相对坐标的编程格式取决于具体的编程语言和环境。以下是几种常见编程语言中相对坐标的编程格式示例：
C语言
```c
struct Coordinate {
int x；
int y；
}；
struct Coordinate relativeCoord；
relativeCoord.x = 10； // 相对于原点的x坐标为10
relativeCoord.y = -5； // 相对于原点的y坐标为-5
```
Python语言
```python
relativeCoord = [10, -5] 相对于原点的x坐标为10,y坐标为-5
```
JavaScript语言
```javascript
var relativeCoord = { x: 10, // 相对于原点的x坐标为10
y: -5 }； // 相对于原点的y坐标为-5
```
G代码（适用于数控编程）
相对坐标模式：使用G91指令设置相对坐标系。
```
G91 X2 Y3 // 在当前位置基础上，X轴增加2个单位，Y轴增加3个单位
```
绝对坐标模式：使用G90指令设置绝对坐标系。
```
G90 X50 Y50 Z5 // 将当前位置设置为（50, 50, 5）
```
在编写相对坐标程序时，需要注意以下几点：
确定参考点或已知位置，作为后续坐标的基准。
指定偏移量，确定各个坐标轴的偏移量。
编写程序，根据确定的参考点和偏移量，编写相对坐标编程的程序。
检查程序，确保各个坐标的偏移量和加工要求一致，避免出现误差。