立体库的编程逻辑涉及多个方面，以下是一个详细的编程逻辑框架：
数据结构设计
选择合适的数据结构：根据立体库的需求，选择合适的数据结构来表示三维物体。常见的数据结构包括树（如二叉树、四叉树）、图等。
数据表示：每个物体可以用一个包含其三维坐标、形状、属性等信息的数据结构来表示。例如，可以使用类或结构体来定义物体的属性。
数据存储和索引
存储方式：选择合适的存储方式将物体存储在计算机内存或硬盘中。常见的存储方式包括数组、链表、哈希表等。
索引结构：为了快速检索和查询物体，需要设计合适的索引结构，如B树、哈希索引等。
物体的增删改查
增加：根据设计的数据结构和索引结构，实现物体的插入操作。
删除：实现物体的删除操作，包括从数据结构和索引中移除物体。
修改：实现物体的更新操作，包括修改物体的属性或位置。
查询：根据索引结构，实现快速查询物体的操作。
物体之间的关系管理
关系定义：定义立体库中物体之间可能存在的关系，如包含关系、相交关系等。
算法设计：设计合适的算法来管理和处理这些关系。例如，使用图算法来处理物体之间的相交关系，使用递归算法来处理物体之间的包含关系。
空间索引和查询
空间索引：选择合适的空间索引结构，如R树、四叉树、kd树等，以支持空间查询。
查询算法：实现空间查询算法，如最近邻搜索、区域查询等。
控制逻辑
入库流程控制：编写控制逻辑，实现车辆的自动入库过程，包括抬升、定位、门开关等操作。
出库流程控制：编写控制逻辑，实现车辆的自动出库过程，包括下降、定位、门开关等操作。
升降横移控制：控制立体库的升降和横移机构，确保车辆安全、准确地移动到指定位置。
安全保护监控：实现安全保护机制，如限位开关、传感器检测、故障诊断等，确保系统安全运行。
故障诊断处理：编写故障诊断和处理逻辑，及时发现并处理系统中的异常情况。
用户界面
设计用户界面：开发用户界面，方便用户进行操作和控制，如通过按钮控制车库的移动、选择车位等。
测试和调试
编写测试用例：编写测试用例，验证程序的正确性和稳定性。
调试和测试：进行调试和测试，发现并修复可能存在的问题，确保程序在实际环境中能够正常运行。
通过以上步骤，可以编写出一套完整的立体库编程逻辑，实现高效、稳定的三维物体管理和控制。