G68坐标旋转的编程方法如下：
基本编程格式
```
G68 X__ Y__ Z__ R__
```
`X`, `Y`, `Z`：旋转轴向量的坐标值，表示旋转轴在工件坐标系中的方向。
`R`：旋转角度，表示旋转的角度值。逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例
假设有一个工件的初始位置为`X0`, `Y0`, `Z0`，现在需要将工件沿`X`轴旋转90度，则编程实例如下：
```
G90 // 绝对坐标
G54 // 以G54为工件坐标系
G68 X1.0 Y0.0 Z0.0 R90.0 // 将旋转轴定为X轴，旋转90度
G0 X1.0 Y1.0 Z1.0 F100 // 将刀具移动到新的坐标位置
```
注意事项
G68指令只改变工件坐标系，而不会改变刀具坐标系。
当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。
其他说明
旋转中心可以是绝对坐标或相对坐标。如果省略`X`和`Y`，则默认旋转中心为当前位置。
旋转角度可以是正值或负值，分别表示顺时针或逆时针旋转。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写G68坐标旋转的数控程序。