三轴编程坐标的设定主要包括以下几个步骤：
设定坐标系和原点
确定一个坐标系，常用的坐标系有机床坐标系和工件坐标系。
设定原点位置，一般是工件的某个特定点，作为加工的参考点。
设定加工路径
根据加工目标，确定加工路径，可以是直线、圆弧、螺旋等。
通过指定起点、终点和插补方式，确定加工路径的形状和轨迹。
定义加工速度和进给
根据加工要求，定义加工速度和进给速度。
加工速度决定了机床或机器人的移动速度，进给速度决定了工具相对于工件的移动速度。
添加刀具路径
根据需要使用的刀具，添加刀具路径。
刀具路径可以包括切削路径、补偿路径、插补路径等。
设定工艺参数
根据加工要求，设置各种工艺参数，例如切削深度、刀具半径补偿、冷却液喷射等。
坐标轴
三轴编程是基于三个坐标轴的运动控制，分别是X轴、Y轴和Z轴。
X轴代表横向移动，Y轴代表纵向移动，Z轴代表垂直方向的移动。
绝对坐标和相对坐标
在三轴编程中，可以使用绝对坐标和相对坐标来定义各个点的位置。
绝对坐标是相对于原点的坐标值，而相对坐标是相对于上一个点的坐标值。
速度和加速度
在进行三轴编程时，需要考虑机械设备的速度和加速度。
速度表示机械设备在单位时间内的移动距离，加速度表示机械设备在单位时间内的速度变化率。
路径规划和插补计算
确定机器的运动路径，包括直线、圆弧、螺旋等不同的路径类型。
根据路径规划和速度控制，通过计算各个轴的位置和速度来实现平滑的运动过程。
换面加工时的坐标系变换
在需要换面加工的情况下，需要重新定义新的坐标系。
确定新的面的法向量方向，以此为基准建立新的坐标系，然后根据加工需求确定新的原点位置和坐标轴方向。
通过以上步骤，可以完成三轴编程坐标的设定，从而进行精确的加工任务。建议在实际操作中，先进行充分的仿真和调试，确保程序的正确性和有效性。