在数控车床上编程时，设置主轴转速通常遵循以下步骤和格式：
最高转速限制
使用G50指令来设定最高转速限制。格式为 `G50 S~ S后面的数字`，其中`S`后面的数字表示最高转速，单位为r/min。例如，`G50 S3000`表示最高转速限制为3000r/min。
恒线速控制
使用G96指令来设定恒定的线速度。格式为 `G96 S~ S后面的数字`，其中`S`后面的数字表示恒定的线速度，单位为m/min。例如，`G96 S150`表示切削点线速度控制在150 m/min。
恒线速取消
使用G97指令来取消恒线速控制，恢复主轴的原有转速。如果取消恒线速控制时没有指定`S`后面的数字，则保留G96指令设定的最终值。例如，`G97 S3000`表示取消恒线速控制后，主轴转速为3000 r/min。
配合原则
在选择转速时，需要考虑允许的切削速度、工件（或刀具）直径以及机床性能。切削速度的选择要考虑工件材料、刀具材料、加工要求等因素。常见的刀具最高切削速度如下：
高速钢：50 m/min
超硬工具：150 m/min
涂镀刀具：250 m/min
陶瓷或钻石刀具：可达1000 m/min
编程实例
```
； 设置最高转速限制为3000 r/min
G50 S3000
； 设置恒线速控制为150 m/min
G96 S150
```
取消恒线速控制
如果需要取消恒线速控制，可以使用以下指令：
```
； 取消恒线速控制，恢复最高转速限制
G97 S3000
```
通过以上步骤和格式，可以在数控车床上有效地编程控制主轴的转速，以满足不同的加工需求。