在数控编程中，有多种方法可以实现程序的暂停。以下是一些常见的暂停指令和方法：
G04指令
格式：`G04 P____` 或 `G04 X（U）____`
说明：`G04` 指令用于暂停进给，暂停时间可以通过地址 `X（U）` 或 `P` 来指定。`X（U）` 后面的数字为带小数点的数，单位为秒；`P` 后面的数字为整数，单位为毫秒。例如，`G04 P5000` 表示暂停 5 秒，`G04 X10.5` 表示暂停 10.5 秒。
M00指令
说明：`M00` 指令用于程序无条件暂停，当程序执行到此指令时，进给停止，主轴停转。重新启动程序需要先回到 JOG 状态下，按下 CW 启动主轴，然后返回 AUTO 状态下，按下 START 键。
M01指令
说明：`M01` 指令用于程序选择性暂停，程序执行前必须打开控制面板上的 OP STOP 键才能执行，执行后的效果与 `M00` 相同。重新启动程序同样需要回到 JOG 状态下，按下 CW 启动主轴，然后返回 AUTO 状态下，按下 START 键。
M30指令
说明：`M30` 指令用于主程序结束，执行到此指令时，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
sleep函数 （适用于支持该函数的编程语言）：说明：
很多编程语言提供了 `sleep` 函数，可以让程序暂停指定的时间。该函数接受一个参数，表示暂停的时间，单位可以是秒、毫秒或微秒。例如，在 Python 中可以使用 `time.sleep（5）` 来暂停程序执行 5 秒。
延时循环（适用于支持该方法的编程语言）：
说明： 通过循环执行空操作来实现暂停的效果。例如，在 Python 中可以使用 `time` 模块的 `time` 函数获取当前时间，然后比较时间的差值来实现暂停的效果。条件等待
（适用于支持该方法的编程语言）：
说明： 程序在满足特定条件之前一直等待。例如，在 Java 中可以使用 `wait` 方法来实现条件等待。系统命令
（适用于特定平台）：
说明：
在某些编程语言中，可以使用系统命令来实现程序的暂停。例如，在 Windows 平台下可以使用 `system（"pause"）` 来暂停程序执行，直到用户按下任意键。
根据你的具体需求和使用的编程语言，可以选择合适的暂停方法。在数控加工中，`G04` 指令是最常用的暂停方法，适用于大多数数控设备和编程环境。