数控车用U钻的编程步骤如下：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径。
选择合适的U钻头。
编写数控程序
根据机床的编程格式，编写数控程序。程序应包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
常用的数控编程代码包括：
G代码：控制机床的运动、进给和切削操作。例如，G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补）、G20（英制/公制切换）、G90（绝对坐标）、G91（增量坐标）。
M代码：控制机床的辅助功能。例如，M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（切削液开）、M09（切削液关）、M30（程序结束）。
T代码：选择机床上的刀具。例如，T代码用于选择不同的U钻头。
S代码：设置主轴转速。
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
程序调试和验证
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
示例程序段
```gcode
； 快速定位到起始位置
G00 X10 Y20 Z5
； 选择刀具T01
T01
； 直线插补到目标位置
G01 X30 Y40 Z10 F100
； 圆弧插补到目标位置
G02 X50 Y60 Z20 I10 J20 F100
； 停止主轴
M05
； 关闭冷却液
M09
； 程序结束
M30
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查坐标系、刀具路径和切削参数，以确保加工精度和效率。
调试程序时，可以先进行模拟加工，验证程序的正确性，再进行实际加工。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整或增加其他编程指令。
通过以上步骤和示例程序段，可以完成数控车用U钻的编程。