在数控车床上，返走编程主要涉及到使用G28指令自动返回参考点。以下是一些关于如何使用G28指令的要点：
指令格式
```
G28 X（U）___Z（W）___；
```
`X（U）` 和 `Z（W）` 是中间点的坐标。如果不通过中间点而直接返回机床参考点，可以使用增量值 `U0` 和 `W0`，即中间点就是当前坐标值。
设置中间点
设置中间点是为了防止刀具在返回参考点时与工件或夹具发生干涉。中间点坐标可以在程序中预先设定，也可以在使用G28指令时指定。
取消刀具补偿
在执行G28指令前，建议取消各种刀具补偿，以确保刀具移动的准确性。
自动换刀
G28指令通常用于自动换刀，但原则上应在执行该指令前取消各种刀具补偿。在车床中，不一定需要返回参考点换刀，在任意不与工件发生干涉的位置都可以作为换刀点。
返回参考点检查
使用G27指令可以检查刀具是否按程序正确地返回到参考点。G27指令是以快速移动速度定位刀具，如果刀具到达参考点，参考点返回灯会点亮。如果刀具正确返回，相关轴的灯也会点亮。如果刀具没有到达参考点，会显示092号报警。
示例程序段
```
G28 X0 Z0； % 直接返回参考点
G27； % 检查返回参考点
M05； % 停止主轴
```
在这个示例中，`G28 X0 Z0；` 指令将刀具直接返回参考点（0,0），然后`G27；` 指令检查刀具是否成功返回参考点。
建议
在编写程序时，确保中间点坐标的设置不会与工件或夹具发生干涉。
在执行G28指令前，取消所有刀具补偿，以确保刀具移动的准确性。
在实际操作中，可以先手动移动刀具到中间点，再执行G28指令，以确保安全。