在Keil中，模块化编程主要通过以下几种方式进行分类：
文件划分
将程序划分为多个文件，每个文件包含一个特定的功能模块。这些文件通常以`.c`（源代码）和`.h`（头文件）为后缀。
函数封装
在头文件中声明函数原型，在源文件中实现这些函数。通过这种方式，可以在主程序中直接调用头文件中的函数，从而实现代码的模块化和复用。
类型定义
使用`typedef`关键字定义类型别名，使代码更易于理解和维护。
预处理指令
使用`ifndef`、`define`和`endif`等预处理指令来防止头文件被重复包含，确保每个头文件只被包含一次。
静态与外部链接
使用`static`关键字来定义静态函数或变量，使其仅在定义它的文件内可见。使用`extern`关键字来声明外部函数或变量，使其可以在其他文件中被访问。
通过以上方式，Keil中的模块化编程可以帮助开发者将复杂的程序分解为更小、更易于管理和维护的模块，从而提高代码的可读性和可维护性。