四轴加工编程可以通过以下几种方法进行：
专业CAM软件
使用专业CAM软件，如UG、Mastercam、CimatronIT等，可以基于三维模型自动生成加工路径。这些软件支持多种加工策略，包括铣削、钻孔、铣面等，并能根据四轴机床的具体参数和能力优化加工路径，减少加工时间，提高加工精度。
编程者需要熟悉软件的操作界面、功能模块，以及四轴机床的工作原理和性能指标，以保证编程的准确性和高效性。
手工编程
在某些特殊情况下，如零件结构简单或对加工精度要求极高时，手工编程可以提供更高的灵活性和控制度。通过G代码直接编程，操作者可以根据实际情况调整各项参数，确保加工过程的准确性。
选择合适的编程方法
选择适当的编程方法取决于加工任务的复杂度和特殊要求，还涉及到生产效率和成本的考量。对于复杂任务和高精度要求，建议使用专业CAM软件；对于简单任务或高精度要求，可以考虑手工编程。
编程步骤概述：
分析图纸
了解工件的要求和CAD图纸，明确加工所需的形状、尺寸和精度等。
确定加工工艺和刀具
根据工件要求和CAD图纸，确定加工工艺和适用于该工艺的刀具型号和规格。
坐标系选择和建立
选择适合的坐标系，并在机床上建立坐标系。常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
编写数控程序
根据工件要求和刀具路径，编写数控程序。数控程序主要包括初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果。同时，对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
通过以上步骤和方法，可以实现四轴加工的精确和高效编程。建议根据具体需求和条件选择合适的编程方法，以提高生产效率和加工质量。