数控机床走心机编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
准备好所需的刀具和工件，并进行安装和调整。
设置机床的各项参数和工作状态，包括工件坐标系、坐标系原点、切削速度、进给速度等。
创建加工程序
使用数控编程语言（如G代码）编写加工程序。加工程序包含一系列指令，用于控制机床的运动和切削操作，如移动到指定位置、选择刀具、设定切削参数等。根据工件的几何形状和加工要求，可以使用不同的加工指令来描述相应的加工过程。
导入和编辑加工程序
将编写好的加工程序导入数控走心机的控制系统中。在导入的过程中，可能需要进行一些编辑操作，如修改加工参数、调整刀具路径等，以确保加工程序与实际需求相匹配。
加工过程
启动数控走心机的自动运行模式，开始执行加工程序。控制系统将按照加工程序中设定的步骤和参数，控制机床进行切削操作。这些操作包括移动刀具、设定切削速度、进给速度等。在加工过程中，控制系统会根据编写好的加工程序实时监测机床的运行状态，并进行相应的调整和控制。
监控和调整
在加工过程中，可以随时监控机床的运行状态，如位置、速度、切削力等。如果发现问题，可以进行适当的调整和修正，以确保加工质量和效率。
常用编程方法
G代码：G代码是数控机床上常用的一种编程语言，可以用来控制双轴走心机的移动和操作。通过编写G代码，可以指定双轴走心机的运动轨迹、速度、加速度等参数，从而实现绘制复杂图案的功能。
Arduino：Arduino是一种开源的硬件平台，可以通过编写Arduino语言来控制各种设备和机器。通过连接Arduino控制板和双轴走心机，可以使用Arduino语言编写程序，控制双轴走心机的运动和绘制图案。
Python：Python是一种简单易学的编程语言，拥有丰富的库和工具，可以用于各种应用场景。通过使用Python编写程序，可以使用相关的库和工具来控制双轴走心机的运动和绘制图案。
Scratch：Scratch是一种适用于初学者的编程语言，使用图形化的编程界面，让编程变得更加简单易懂。通过使用Scratch编写程序，可以使用相关的扩展模块来控制双轴走心机的运动和绘制图案。
示例程序
```
/*0*/
M10M8
T5
IF（（$20==30）（$22==2））
GOTO01
M03
S1=2000
G95
G0
X30
Y0
X12.
G1
X8.
F0.5
X-0.5
F0.01
X-3.
F0.05
M05
M11
G4
X0.3
G0
Z0
M10
G4
X0.3
G0
X30
Z2.
N1
M82
M10
T0404
G0
Z3.0
G94
```
这个示例程序包含了机床的移动、切削速度、进给速度等参数的设定，以及刀具的更换和加工路径的设定。
推荐编程软件
ESPRIT：一款功能强大的数控编程软件，广泛应用于走心机的编程中。学员将学习到如何设置机床参数、编写刀具路径、模拟加工过程，以及如何进行程序的调试和优化。
UG软件：在走心机编程方面同样表现出色，提供了多种编程策略和工具，以适应不同的加工需求。UG软件的“特征驱动”编程理念可以自动生成加工路径，提高编程效率。
通过以上步骤和技巧，可以实现高精度、高效率的数控走心加工。建议选择合适的编程软件和工具，根据实际需求进行编程和优化。