在编程中，走圆弧R5通常是指圆弧的半径为5mm。具体的编程方法取决于你使用的机床和编程系统。以下是几种常见的编程情景：
圆弧插补指令
在数控车床编程中，使用G02或G03指令进行圆弧插补。例如，要绘制一个半径为5mm的圆弧路径，可以使用指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
其中，X10和Y10是圆弧的终点坐标，R5表示圆弧的半径为5mm。
半径补偿
在进行数控车床编程时，R5还可以表示半径补偿的数值。例如，当刀具沿着圆弧路径进行加工时，可以使用R5指令来调整刀具的运动轨迹。具体来说，R5表示刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。例如：
```
G02 X100 Y100 R5
```
这表示刀具以逆时针的方式从当前位置（X, Y）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
刀具选择
编程圆弧R5时，可以根据具体的加工要求和切削材料选择合适的刀具。例如，使用半径为5mm的球头铣刀可以实现所需的切削半径。在选择刀具时，需要考虑切削力、切削效果和加工精度等因素。
半径补偿指令
在编程时，还可以使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。例如，如果刀具半径为5mm，而工件的半径为10mm，则可以使用以下指令进行补偿：
```
G41 X0 Y0
```
这表示左刀补，即刀具中心在工件中心左侧5mm处。相应的，右刀补可以使用G42指令。
总结
圆弧插补：使用G02或G03指令，后跟终点坐标和半径R5。
半径补偿：使用G41或G42指令，根据刀具半径和工件半径进行补偿。
刀具选择：根据加工要求和材料选择合适的刀具，如球头铣刀。
通过以上步骤和指令，可以在不同的数控编程环境中实现半径为5mm的圆弧加工。