在PLC编程中，实现循环的方法主要有以下几种：
使用循环指令
FOR循环：先初始化循环变量，然后设置循环条件，最后在每次循环结束时更新循环变量的值。例如，在PLC编程中，可以这样实现一个输出1到10的数字的循环：
```
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
WHILE循环：先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体，否则结束循环。例如，输出从1开始的数字，直到用户按下停止按钮：
```
WHILE NOT I0.0 DO
OUTPUT（i）
i := i + 1
END_WHILE
```
使用特殊功能模块
定时器：用来控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作。
计数器：用来计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。
模块化设计和状态机编程
模块化设计：将大任务拆分成小模块，每个模块负责一个具体功能，便于理解和维护。
状态机编程：将整个流程分解成若干个状态，然后根据条件在不同状态间切换。
优化循环程序
避免过度使用循环：如果任务可以一次性完成，尽量避免使用循环，以减少CPU的工作量。
使用定时器代替循环：例如，使用定时器（TON指令）来控制延时，而不是用循环来等待。
示例：使用FOR循环计算异或校验码
假设我们要在PLC中计算VB10到VB13这4个字节的异或校验码，可以使用以下程序：
1. 将保存运算结果的VB14清0。
2. 使用MOV DW指令设置要累加的存储区地址指针AC1的初始值。
3. 在循环中，将指针AC1所指的VB10与VB14异或，并将结果保存到VB14。
4. 将地址指针AC1的值加1，指向VB11，为下一次循环的异或运算做好准备。
5. 设置FOR指令的INIT为1，FINAL为4，每次执行到NEXT指令时，INDX的值加1，并将算结果与结束值FNAL比较。如果INDX的值小于结束值，返回去执行FOR与NEXT之间的指令；如果INDX的值大于结束值，则循环终止。
```
FOR i := 1 TO 4 DO
VB14 := VB10 XOR VB14 // 计算异或值
AC1 := AC1 + 1 // 更新指针
NEXT
END_FOR
```
通过以上步骤和示例，可以编写出高效且易于维护的PLC循环程序。在实际应用中，可以根据具体需求和场景选择合适的循环方法和优化技巧。