三菱加工编程主要包括以下几个步骤：
编写程序
使用G代码和M代码编写程序，描述机床的运动轨迹和加工工艺。G代码用于定义机床的运动方式，M代码用于定义机床的辅助功能。
程序头部信息：在程序开头部分编写程序名称、作者、日期、版本号等信息，以便程序管理和维护。
程序输入
将编写好的程序输入到机床的数控系统中，可以使用U盘、以太网等方式进行传输。
机床设定
根据加工工件的要求，设置机床的各项参数，如刀具尺寸、加工速度、进给速度、切削深度等。
校验程序
在开始加工之前，通过机床的模拟功能对程序进行校验，确保程序符合加工要求，不存在错误。
加工操作
校验通过后，开始进行实际的加工操作，机床将按照设定的参数进行加工。
监控和调整
在加工过程中，通过数控系统的监控功能实时监测机床的运动状态和加工质量，如有问题及时进行调整和修正。
常用G代码示例：
G00：快速定位，用于快速移动机床到目标位置。
G01：直线插补，用于直线加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧加工。
G04：停顿，用于停顿一段时间。
G17/G18/G19：选择X/Y/Z轴平面，用于选择工作平面。
G20/G21：设置单位，用于设置英寸或毫米作为长度单位。
G40/G41/G42：刀具半径补偿，用于刀具半径补偿的开启和关闭。
G54-G59：工件坐标系选择，用于选择工件坐标系。
常用M代码示例：
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M06：换刀。
M07：冷却液开。
M08：冷却液关。
示例程序结构：
```plaintext
%程序名称： 示例程序
%作者： 示例作者
%日期： 2024-01-19
%版本号： 1.0
%程序头部信息
N10 G20； 设置单位为毫米
N20 M03； 主轴正转
N30 G00 X100.0 Y50.0； 快速定位到（100, 50）
N40 G01 Z-20.0 F100.0； 从当前位置直线插补到Z-20，速度为100 mm/min
N50 G04 X5.0； 停顿5秒
N60 M05； 主轴停止
N70 G21； 设置单位为英寸
N80 G00 X200.0 Y100.0； 快速定位到（200, 100）
N90 G02 Z-40.0； 圆弧插补到Z-40，顺时针方向
N100 M06； 换刀
N110 G04 X10.0； 停顿10秒
N120 M07； 开启冷却液
N130 G04 X5.0； 停顿5秒
N140 M08； 关闭冷却液
N150 M30； 程序结束
```
通过以上步骤和示例，您可以开始编写三菱加工编程。建议使用三菱提供的编程软件（如GT Works3、GX Developer等）进行编程，以确保程序的准确性和可读性。