在UG编程中进行平面铣清角，可以遵循以下步骤：
打开模型文件并进入加工模块
打开需要清角的模型文件，并切换到UG软件的加工模块。
对模型进行分析，测量最小拐角半径和最小通过距离，以便创建合适的刀具。
建立工件坐标系和毛坯几何体
选择工件坐标系，通常选择平面中心位置。
创建部件毛坯几何体，以便后续加工。
选择加工工序和清理拐角铣削
在加工工序中选择平面铣，并找到清理拐角铣削选项。
选取部件边界，包括槽边界和中间圆柱岛屿，并指定材料侧和底面。
设置切削层参数
在切削层参数中设置每刀加工深度和最小加工深度。
确保刀具半径小于最小拐角半径，以避免加工过程中出现问题。
生成刀轨路径
根据以上设置，生成刀轨路径。
可以进行仿真切削加工，以验证刀轨路径的正确性。
输出数控代码
最后，将生成的刀具路径转化为数控代码，并输出给数控机床执行加工。
注意事项：
在选择刀具时，确保刀具半径小于最小拐角半径，以避免加工过程中出现干涉或刀具损坏。
在设置切削参数时，要考虑到刀具的磨损和加工效率，选择合适的进给速度和主轴转速。
在生成刀轨路径后，务必进行仿真切削加工，以检查刀轨路径是否与零件几何特征相符，避免实际加工中出现错误。
通过以上步骤，可以在UG编程中完成平面铣清角操作，确保加工质量和效率。