要将编程用的电机连接到手机，可以通过以下几种方法：
通过蓝牙连接
将蓝牙模块与电机控制模块连接，通过串口通信接口进行通信。
配置蓝牙模块参数，并与手机或其他蓝牙设备建立连接。
通过手机或其他蓝牙设备发送控制指令，蓝牙模块接收后将指令发送给电机控制模块，从而驱动电机运动。
通过GPIO口连接
使用树莓派、Arduino等开发板的GPIO引脚连接电机的正负极。
通过编程控制GPIO口的输出电平，来控制电机的运转。
通过Wi-Fi连接
可以使用Wi-Fi模块连接电机控制模块，并通过手机或其他设备发送控制指令。
这种方法适用于需要远程控制电机的场景。
通过Zigbee或Z-Wave连接
这些无线通信协议适用于低功耗、短距离的通信，可以将电机控制模块连接到这些网络中，并通过手机或其他设备进行控制。
通过其他无线通信协议
如433MHz、868MHz等无线通信协议，也可以用于连接电机控制模块和手机，具体选择哪种协议取决于应用场景和需求。
建议
选择合适的连接方式：根据具体的应用场景和需求选择最合适的连接方式，例如，如果需要远程控制且对功耗有要求，可以选择Wi-Fi或Zigbee。
确保硬件兼容性：在选择连接方式时，确保所使用的硬件（如开发板、电机控制模块、手机等）支持所选用的通信协议。
编写测试代码：在连接完成后，编写测试代码来验证电机控制是否正常，确保控制指令能够正确传递给电机控制模块。
通过以上方法，你可以将编程用的电机成功连接到手机，并通过手机进行控制。