在UG软件中，带轮廓刀补编程的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开需要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
打开刀具参数对话框
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
开启刀具补偿
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
在添加补偿点后，使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
选择加工方式
在编程时，选择PLANAR_PROFILE方式加工，并确保在加工点选择中勾选“Machine” -> “Cutter Compensation”。
设置刀补参数
在“Cutter Compensation”图中，选择“TOOL number”（刀号）、“adjust register”（刀长补正号）和“cutcom register”（半径补正号）。
勾选“engage/retract”（带上刀补）选项。
设置“minimum move”（加刀补直线的最短长度）和“minimum Angle”（刀具加刀补时的最小切线角度）。
勾选“output contact/tracking data”（输出接触/跟踪数据）选项，以进行轮廓刀补编程。
生成加工程序
完成上述设置后，生成加工程序，并确保在编程中正确使用刀补指令，如G41（左补偿）或G42（右补偿），并指定补偿值。
通过以上步骤，可以在UG中完成带轮廓刀补的编程，从而提高加工精度和效率，减少加工过程中的误差和浪费。