在数控车床上对内孔进行勾倒角编程，通常需要遵循以下步骤：
设计倒角
使用CAD软件（计算机辅助设计软件）绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
在CAD软件中，可以使用倒角功能来快速生成内孔倒角的模型。
转换模型
将设计好的模型导入到CAM软件（计算机辅助制造软件）中进行后续的加工路径编程。
选择加工策略
在CAM软件中，选择相应的倒角加工策略，输入零件的几何信息和加工参数，然后生成内孔倒角的加工路径。
编写G代码
使用G代码编程软件（如NC Studio、PowerMill等）或直接在CAM软件中编写G代码程序。
常用的G代码指令包括：
G01：直线插补指令，用于指定倒角刀具的切削路径。
G41/G42：刀具半径补偿指令，用于根据刀具半径进行补偿，确保倒角尺寸的准确性。
G90/G91：绝对/增量指令，用于指定刀具移动的坐标系。
G94/G95：单位进给速度指令，用于指定刀具进给速度的单位。
添加倒角指令
在程序中添加倒角指令，如G01（直线插补指令）和G41/G42（刀具半径补偿指令），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序
```plaintext
T0101
G97 S1000 M3
G0 X24.Z2.
G1 Z0.F0.1 X30.A-45. Z-20.R2.
G0 X36.A-20. Z-40.
G0X100Z2.
M01
```
在这个示例中：
`T0101`：选择刀具T0101。
`G97 S1000 M3`：设置主轴转速为1000转/分钟，启动主轴，冷却液开启。
`G0 X24.Z2.`：快速移动刀具到起始位置。
`G1 Z0.F0.1 X30.A-45. Z-20.R2.`：沿直线路径移动刀具进行倒角，其中`A-45`表示倒角边与Z轴的夹角为45度，`R2`表示倒圆角半径为2mm。
`G0 X36.A-20. Z-40.`：移动刀具到下一个加工位置。
`G0X100Z2.`：快速移动刀具回到起始位置。
`M01`：停止主轴，冷却液关闭。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床上内孔勾倒角的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能需要对程序进行进一步的调整和优化。