数控编程内孔牙的步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序结构
```gcode
； 程序编号： P001
； 加工方式： 铰孔
； 刀具选择： 铰刀， 刀具编号： T01， 刀具补偿值： 0.02
； 初始点设定： X0, Y0, Z0
； 加工参数： 进给速度： 0.01， 切削速度： 100， 退刀速度： 0.005
； 循环次数： 5
； 循环开始 （G98）
G98 X0 Y0 Z-10 ； 回到初始点
； 铰孔加工循环
G01 X10 Y0 Z-5 ； 移动到加工起点
G43 Z5 ； 刀具伸出
G80 ； 关闭刀具半径补偿
G1 Z-1 ； 切入深度
F0.01 ； 进给速度
M3 S100 ； 转速
G1 X20 Y0 Z-5 ； 沿着内孔轮廓切割
G1 Z0 ； 抬起刀具
M5 ； 停止主轴
； 循环结束
G99 ； 回到初始点
M30 ； 程序结束
```
注意事项
刀具选择：根据内孔的尺寸和材料特性选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
刀具半径补偿：确保刀具半径补偿值正确，以补偿刀具实际半径与编程半径的差异。
加工路径：根据内孔的形状和刀具特点确定切削路径，选择合适的插补方式（如螺旋插补、直线插补）。
切削参数：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控内孔牙的编程工作。建议在实际编程过程中，根据具体加工要求和机床特点进行调整和优化。