在半圆上连续钻孔的编程步骤如下：
准备工作
准备好所需的图纸和工艺要求，明确钻孔的位置、尺寸和深度等信息。
确保拥有钻孔操作所需的刀具和刀具库。
创建钻孔程序
使用广数加工中心的编程软件（如Mingtech等）创建钻孔程序，编程语言通常使用G代码。
定义坐标系和原点
在钻孔程序中，定义初始坐标系和原点，这通常是由零位块或刀具接触工件确定的位置。
刀具补偿
如果需要，在钻孔程序中添加刀具补偿，以考虑刀具的实际直径和补偿值，保证钻孔的准确尺寸。
编写钻孔指令
使用G代码编写钻孔指令，常见的钻孔指令包括G81（循环钻孔）、G82（循环钻孔，暂停）和G83（循环深度钻孔）等。
在钻孔指令中设置进给速度、钻孔深度、切削速度等参数。
钻孔路径
根据图纸和工艺要求，确定钻孔路径，包括钻孔的起点、终点和中间点。
保证路径避开工件边缘和其他特殊要求。
循环和循环控制
使用循环指令（如G80）控制一系列连续的钻孔操作。
确保循环钻孔的次数和步长设置正确。
优化和检查
编写完成钻孔程序后，对程序进行优化和检查，确保路径和参数的正确性。
可以使用模拟软件进行仿真，以检查和验证钻孔程序的运行情况。
通过以上步骤，可以实现半圆上连续钻孔的精确编程和加工。建议在实际操作前，仔细检查工艺要求和刀具选择，并进行充分的模拟和测试，以确保钻孔质量和效率。