车床牙刀反装编程的步骤如下：
插入并固定反刀
将反刀插入主轴，并使用螺母固定住。
设置换刀指令
在程序中设置换刀指令，使切削刀具在切削前先向离刀尖最远的位置转动。
调整刀具位置
调整正刀和反刀的相对位置，使它们在同一平面上，且刀尖相互对齐。
检查刀具高度
使用刀具预调器或电动刀具测高仪，检查切削刀具的高度是否符合要求。
调整刀具间距
确保刀具之间的相互距离符合要求。
编程步骤
在数控编程软件（如UG）中，首先建立零件模型。
选择合适的牙刀刀具，并根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码，并导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
注意事项
起刀点应当是负的，在退刀槽哪里起刀，然后向正方向写程序。
例如，车18*1.5的反外螺纹，20长，4个退刀槽的程序示例：
```
T0101 G0 X22 Z2 Z-20 G92 X17.4 Z5 F1.5 X16.9
```
正螺纹（又称右旋螺纹）使用板牙，主轴反转；反螺纹（左旋）则是主轴正转。
通过以上步骤，可以实现车床牙刀的反装编程。建议在实际操作中，仔细检查每一步骤，确保编程和加工的准确性。