四轴转90度的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和编程软件。以下是一个通用的步骤指南，以及一个三菱M80数控系统的示例程序：
通用步骤指南
确定旋转轴和角度
确定需要旋转的轴（通常是A、B、C或D轴）以及旋转的角度（90度）。
设置坐标系
使用G54、G55等指令设置工件坐标系，确保旋转中心正确。
编写程序
使用数控编程软件（如UG、MaterCAD、Siemens NX等）编写程序，包含刀具路径和速度控制指令。
使用G代码或M代码控制轴的旋转和移动。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
三菱M80示例程序
```gcode
O1000； （程序号）
G90； （绝对编程模式）
G54 H0； （选择工件坐标系，刀具补偿取消）
G94； （切削模式）
T1 M06； （选择刀具）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
G43 H1 Z-50.0 F1000； （开启刀具补偿，刀具长度补偿）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
； 以下部分实现 X 轴旋转 90 度
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000； （X 轴旋转）
； 以下部分实现 Y 轴旋转 45 度
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000； （Y 轴旋转）
； 以下部分实现 Z 轴旋转 30 度
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000； （Z 轴旋转）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
M30； （程序结束）
```
注意事项
旋转方向：确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。
坐标系转换：根据工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系，将工件的坐标值转换为机床的坐标值。
刀具补偿：在旋转过程中，可能需要开启刀具补偿和刀具长度补偿，以确保加工精度。
速度控制：合理设置进给速度和主轴转速，以保证加工过程的平滑性和精确性。
请根据具体的加工需求和机床功能调整上述步骤和程序。