在编程中设置障碍物可以通过多种方式实现，具体方法取决于你使用的编程语言和开发环境。以下是一些常见的方法：
通过Rviz界面添加障碍物
使用Rviz工具，可以通过Scene Objects选项卡添加已有模型或SolidWorks构建的模型作为障碍物。
通过程序（C++/Python）编程添加障碍物
在ROS（机器人操作系统）中，可以使用Python编写脚本，通过MoveIt!的PlanningSceneInterface（）添加障碍物。例如，初始化规划组、设置运动约束、设置终端link、清理残留物体、设置障碍物的大小和位姿等。
在其他编程环境中，如C++，可以通过创建障碍物的数据结构（如二维数组或结构体数组），在游戏初始化时确定障碍物的位置，并在游戏循环中绘制障碍物。
通过外部传感器添加障碍物
利用机器人的外部传感器，例如Kinect深度相机实时检测到的信息，将障碍物信息加入到场景中。
使用图形化编程工具添加障碍物
使用图形化编程工具（如Scratch），可以创建游戏场景，添加角色和障碍物，并编写脚本来控制角色和障碍物的移动和碰撞检测。
使用pygame库实现动态障碍物
在Python中，可以使用pygame库创建窗口和障碍物，并设置其位置和大小。然后，使用pygame的move函数控制障碍物沿着预设路径移动。
通过传感器数据识别障碍物
分析传感器数据（如激光雷达或图像处理），确定障碍物的位置、大小和形状，并进行路径规划和避障策略。
根据你的具体需求和使用的编程环境，可以选择合适的方法来设置障碍物。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如你使用的编程语言、开发环境以及项目的具体需求。