数控车床动力轴的编程主要涉及G代码和M代码的使用。以下是一些基本的编程指令和注意事项：
螺纹编程
公制螺纹：使用G86指令，格式为`G86 XZRIKL`，其中：
`X`：X轴的起始位置
`Z`：Z轴的起始位置
`R`：螺纹的深度
`I`：退刀距离
`K`：螺距
`L`：挑刀数量。
英制螺纹：使用G87指令，格式与G86相同，但`K`表示牙数。
凯恩帝数控：使用G92指令，格式为`G92 R[起点直径] - [终点直径] / 2`，用于编程锥度螺纹。
车铣复合动力轴编程
G代码：用于控制机床的运动轨迹，包括主轴和铣床主轴的转速、进给速度、切削深度等参数。常用G代码包括：
`G01`：直线插补
`G02`：顺时针圆弧插补
`G03`：逆时针圆弧插补。
M代码：用于控制机床辅助功能，例如开关主轴、冷却液、夹具等。常用M代码包括：
`M03`：启动主轴
`M04`：停止主轴
`M05`：冷却液开
`M06`：冷却液关
`M09`：夹具松开
`M19`：夹具夹紧。
编程基本原则
切换和衔接：在车铣复合动力轴的编程中，需要考虑到车床和铣床之间的切换和衔接，以及不同加工过程的协调。
顺序安排：需要合理安排G代码和M代码的顺序，并且根据具体的加工要求进行调整。
示例程序
```gcode
； 启动主轴
M03
； 直线插补到X=100, Z=50
G01 X100 Z50
； 螺纹加工，公制，深度5，螺距1，挑刀2
G86 X50 Z0 R5 I0 K1 L2
； 切换到铣床，进行铣削
； （假设铣床相关指令）
M6
； 停止主轴
M05
； 冷却液关闭
M06
```
请注意，实际编程时需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议参考机床的用户手册和相关编程指南以确保编程的正确性和有效性。