多轴数控机床的编程可以通过以下两种主要方式进行：
G代码编程
G代码是数控系统中常用的一种编程语言，通过指定机床的运动轴、切削速度、进给速度等参数来控制机床的运动和加工工艺。
G代码编程需要掌握机床的坐标系、运动指令、刀具半径补偿等知识，编写的程序可以直接在数控机床上运行。
在多轴加工中心中，通常使用G代码来控制各个轴的运动，实现复杂的加工操作。需要熟悉G代码的语法和功能，并根据加工的具体要求编写相应的程序。
CAM编程
CAM（Computer Aided Manufacturing）是计算机辅助制造技术的缩写，CAM软件通过图形界面和参数输入，自动生成数控加工程序。
CAM软件可以根据零件的三维模型、加工工艺和刀具信息等，自动生成切削路径、切削参数和刀具路径等。
使用CAM软件编程的优点是编程速度快，对编程人员的要求相对较低。常见的CAM软件有hyperMILL等。
多轴数控编程的步骤：
建立坐标系
确定工件的坐标系，通常有绝对坐标系、相对坐标系和增量坐标系。根据具体需求选择适合的坐标系，并进行坐标系的建立和转换。
定义刀具和参数
定义用于切削的刀具，包括刀具的类型、尺寸、刃数等。
定义切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数的选择应根据工件材料、刀具类型和切削要求等因素来确定。
编写切削路径
编写切削路径，指定刀具在加工过程中的运动轨迹。需要考虑到工件的几何形状、加工过程中的刀具与工件的相对位置关系、切削方式等因素，并进行合理的路径规划。
程序调试与优化
编写完切削路径后，进行程序的调试和优化。调试时可以通过模拟运动、调整速度和轨迹等方式进行验证和纠正。优化方面可以采用减少切削时间、提高加工质量、降低能耗等手段来优化程序，提高加工效率和质量。
安全考虑
在多轴数控编程过程中，需要考虑工作环境和操作人员的安全。编程要合理设置切削路径，避免碰撞和意外事故发生。同时，还需要注意刀具加工负荷、切削液的使用和处理等方面的安全问题。
其他注意事项：
在编程多轴加工中心时，需要熟悉G代码的语法和功能，掌握多轴协同运动的编程方法，才能实现精确和高效的加工操作。
程序编制要根据机床的操作特点来编，有利于观察、检查、测量、安全等。例如，同一种零件，同样的加工内容，在立式加工中心和卧式加工中心分别加工，程序肯定不一样。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行多轴数控机床的编程，确保加工过程的准确性和安全性。