不带刀库的机床编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的软件
可以选择使用Mastercam、UG、Catia等CAD/CAM软件进行编程。这些软件能够帮助用户进行三维建模、生成加工路径和NC代码。
绘制工件草图
在软件中绘制工件的三维模型，并确定键槽的位置和尺寸。
生成加工路径
使用软件的铣削功能生成加工路径。选择合适的刀具类型和尺寸，设置切削条件，包括进给速度、转速和切削深度。
设置刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和形状，设置刀具半径补偿和长度补偿。这可以通过软件中的刀具补偿功能完成。
编写加工程序
将生成的加工路径和刀具补偿信息编写成加工程序。程序通常以G代码或M代码形式存在，用于指导机床进行加工。
检查程序
在生成程序后，检查切入和切出点的位置和角度，确保程序的安全性和准确性。
导出和上传程序
将编写好的程序导出为NC代码文件，并按照机床控制系统的要求进行保存。然后将程序上传到机床控制系统，并按照机床操作手册上的操作流程加载程序。
手动换刀和加工
对于没有刀库的机床，需要手动更换刀具。在加工过程中，操作员需要根据每个工序的要求手动调整刀具信息，包括刀具直径、长度和形状等参数。
建议
了解机床和刀具：在编程前，详细了解机床的工作原理和刀具的选择，以确保加工过程的顺利进行。
谨慎设置切削参数：根据工件的材料和加工要求，合理设置切削参数，避免出现刀具过载或加工精度不足的问题。
多次试切：在正式加工前，进行多次试切，调整刀具补偿值和切削参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以完成不带刀库机床的编程工作。