在机床控制系统中进行PM替换轴编程，通常涉及以下步骤：
确定替换轴的型号和规格
明确需要替换的轴的型号和规格，以确保所选用的替换轴能够适应原有的系统和控制要求。
确定轴的物理连接和电气连接方式
了解原有轴的物理连接方式和电气连接方式，以便正确配置新的替换轴，包括连接线路、接口类型、通讯协议等方面的设定。
配置轴的参数和运动属性
根据系统要求和应用需求来配置轴的参数和运动属性，如运动速度、加速度、减速度、位置限制等，以及选择运动模式（如点位运动、连续运动、插补运动等）。
重新校准轴的位置和零点
在替换轴编程之后，需要对替换轴进行位置校准和零点设定，以保证替换轴能够准确地定位和运动。
进行轴的逻辑和功能测试
完成替换轴编程后，进行轴的逻辑和功能测试，以确保替换轴能够正常工作和满足系统需求，包括对轴的运动轨迹、位置控制、回零运动等进行检查和验证。
编写替换轴的编程代码
使用专门的编程语言（如G代码和M代码）编写程序，实现替换轴的自动切换和替换。例如，在MASTERCAM中，可以通过选择替换轴选项，并输入相应的参数来实现替换轴的编程。
路径转换和验证
如果需要，可以通过路径转换工具将刀路转换为其他轴的路径，并进行验证，确保替换轴的编程正确无误。
通过以上步骤，可以实现机床控制系统中PM替换轴的编程，从而提高机床的工作效率和加工精度。建议在实际操作前，仔细检查所有连接和配置，并进行充分的测试，以确保替换轴编程的成功和准确性。