在Qt中调用C库函数可以通过以下步骤手动编程：
定义函数指针类型
根据C库的头文件，定义各种函数指针类型。例如，如果C库中有一个名为`add`的函数，其原型为`int add（int a, int b）`，则在Qt中定义相应的函数指针类型为`typedef int （*AddFunction）（int, int）；`。
定义全局指针和回调函数
定义一个全局指针来存储函数指针。
定义一个静态回调函数，该函数中可以调用通过全局指针获取的函数。静态回调函数中使用的类变量必须为静态变量。
加载库文件
使用`QLibrary`类加载库文件。例如，如果库文件名为`libprint.so`，则可以使用以下代码加载库：
```cpp
QLibrary lib（"./libprint.so"）；
if （lib.load（）） {
// 加载成功，可以获取函数指针
}
```
解析函数并赋值给指针
使用`QLibrary`的`resolve`方法解析库中的函数，并将解析结果赋值给函数指针。例如：
```cpp
AddFunction addFunction = （AddFunction）lib.resolve（"add"）；
if （addFunction） {
// 函数指针解析成功
}
```
注册回调
如果需要，可以将解析得到的函数指针赋值给之前定义的静态回调函数，并在适当的时候调用该回调函数。例如：
```cpp
static int （*myAddFunction）（int, int） = nullptr；
void myCallback（） {
if （myAddFunction） {
int result = myAddFunction（3, 4）；
qDebug（） << "Result:" << result；
}
}
// 在适当的时候调用回调函数
myAddFunction = addFunction；
myCallback（）；
```
显式调用动态库
另一种调用动态库的方法是显式调用，即在编译时链接库，并在代码中直接调用库中的函数。这可以通过在Qt项目的`.pro`文件中添加库的路径和名称来实现。例如：
```pro
LIBS += -L$$PWD/../DynamicLibrary -lDynamicLibrary
INCLUDEPATH += $$PWD/../DynamicLibrary
DEPENDPATH += $$PWD/../DynamicLibrary
```
通过以上步骤，可以在Qt中手动调用C库函数。根据具体需求选择合适的方法，可以实现高效的函数调用和程序集成。