正转速反切掉程序可以通过以下步骤进行编程：
建立互锁加自锁的回路
在程序段1中，建立一个互锁加自锁的回路，其中I0.0是正转启动信号，I0.1是停止信号，M0.0是正转启动线圈，M0.1是反转启动线圈。
建立反转的互锁加自锁回路
在程序段2中，建立一个反转的互锁加自锁的回路，其中I0.1是反转启动信号，I0.2是停止信号，M0.0是正转启动线圈，M0.1是反转启动线圈。
控制电机正转
在程序段3中，建立正转的控制，使用Q0.0控制电机正转。
控制电机反转
在程序段4中，建立反转的控制，使用Q0.1控制电机反转。
这样，电机的正反转程序就写好了，并且建立了互锁保护，确保正反转操作不会相互干扰。
基于STEP 7开发平台的正反转程序设计
基于步进指令风格的程序设计
转换条件为计时时间，计时时间到达则跳转至下一步。
代码示例：
```西门子
转换条件为计时时间，计时时间到达则跳转至下一步。
以上代码是基于便于调试维护的目的编写，监控状态编号MW10的值可找到当前运行的代码。
每一步运行完成后置位下一步对应的MW10状态。
状态触点接通后，与其相连的电路动作；
状态触点断开，相连的电路停止工作。
```
基于传统起保停风格的程序设计
前级步已生效，本级步转换条件满足，且后级步未生效，则本级步输出线圈，同时自锁，直至后级步生效。
代码示例：
```西门子
以上代码已调试验证，为了突出效果，本程序在正转10s及反转10s时用Q0.1､Q0.3输出线圈。
时间改为5s。
```
基于置位复位风格的程序设计
通过置位本级步，同时复位前级步，然后执行本级步对应的动作并停止前级步的动作。
代码示例：
```西门子
以上已调试验证。
```
基于移位风格的程序设计
通过同时满足前级步及转换条件，对状态编号进行移位，所用的状态编号需连续。
代码示例：
```西门子
通过同时满足前级步及转换条件，对状态编号进行移位，所用的状态编号需连续。
```
使用单片机控制直流电动机的正反转
控制电机的两个输入
使用PWM技术控制电机的两个输入端，实现正反转。
代码示例：
```c
include include define uchar unsigned char define uint unsigned int bit front_move,back_move； uchar jzaj（void）； void ajcl（uchar jz）； void delay（uchar del）； void time_init（void）； void adjust_speed（void）； void main（void） { time_init（）； while（1） { if（stop==0） { front_move = 1； back_move = 0； delay（50）； // 转速调节 } else { front_move = 0； back_move = 1； delay（50）； // 转速调节 } } } ``` 编写C语言程序，控制直流电动机的正反转和加减速。 代码示例：使用C语言编写程序