在G代码编程中，加工平面圆弧主要使用G02和G03指令。以下是编程的一般步骤和格式说明：
设置加工模式
使用G代码指令G17、G18或G19选择X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面作为加工平面。
设置进给速度
使用G代码指令F设置进给速度，即圆弧插补的速度。
设置起始点
使用G代码指令G00或G01将机床移动到圆弧的起始点，确定起始位置。
编写圆弧插补指令
使用G02指令（顺时针圆弧插补）或G03指令（逆时针圆弧插补）。
指令格式：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对于起点的X偏移值 J圆心相对于起点的Y偏移值`。
例如：`G02 X100 Y100 I50 J0`表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
结束圆弧插补
使用G代码指令G00或G01将机床移动到圆弧的终点，完成圆弧的加工。
注意事项：
在编程时需要根据具体的工件和加工要求，合理选择圆弧的半径、速度等参数。
根据机床和控制系统的不同，对应的G代码指令可能会有所差异。
在圆弧切削时，如果圆弧的夹角q大于180°，则半径R应设置为负值。
示例：
```gcode
； 设置加工模式为XY平面
G17
； 设置进给速度为6000 mm/min
F6000
； 移动到圆弧的起始点
G01 X100 Y100
； 顺时针圆弧插补，半径为200 mm，圆心相对于起点的偏移量为（50, 0）
G02 X200 Y200 I50 J0
； 移动到圆弧的终点
G01 X200 Y100
； 结束圆弧加工
G00
```
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求编写出符合要求的G代码程序，实现平面圆弧的加工。