在Mastercam中编程圆柱上的侧孔，可以遵循以下步骤：
打开Mastercam软件并创建一个新的零件文件。
2. 在零件文件中选择“3D建模”工具。
3. 在3D建模工具下，选择“圆柱”作为建模对象。
4. 使用“圆柱体”工具并按照圆柱体的特征进行绘制，可以使用Mastercam的绘图工具如直线、圆弧、矩形等来绘制圆柱体的各个部分。
5. 绘制完成后，使用编辑工具如移动、旋转、缩放等来调整圆柱体的形状和位置。
6. 最后，使用渲染工具如材质、纹理、灯光等为圆柱体添加颜色、纹理和灯光效果，使其看起来更加真实。
另一种方法是在圆柱体侧面挖孔，具体步骤如下：
1. 选择“Drill”功能，并设置“Hole Type”为“Counterbore”。
2. 在圆柱体侧壁上选取一个点作为起点，并设置深度和直径参数即可完成挖孔操作。
这些步骤应该能够帮助你成功在Mastercam中编程圆柱上的侧孔。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，建议参考Mastercam的官方教程或联系技术支持。