在数控车床上加工2mm方形螺纹的编程步骤如下：
设置工件原点
使用`G50 X50.0 Z70.0`指令将工件原点设置在左端面。
指定主轴转速和换刀
使用`S514 T0202`指令指定主轴转速为514r/min，并选择螺纹车刀（假设刀号为T0202）。
快速定位到螺纹车削起始点
使用`G00 X12.0 Z72.0`指令快速移动到螺纹车削的起始点（12.0, 72.0）。
第一次螺纹车削
使用`G32 X41.0 Z29.0 F3.5`指令进行第一次螺纹车削，其中`X41.0`和`Z29.0`为螺纹终点坐标，`F3.5`为螺纹导程（螺距为3.5mm）。
快速退回
使用`G00 X50.0`指令沿X轴方向快速退回到起始位置。
使用`Z72.0`指令沿Z轴方向快速退回到起始位置。
第二次螺纹车削
使用`G32 X39.0 Z29.0`指令进行第二次螺纹车削，其中`X39.0`和`Z29.0`为螺纹终点坐标。
快速退回
使用`G00 X50.0`指令沿X轴方向快速退回到起始位置。
返回参考点
使用`G30 U0 W0`指令返回参考点。
结束程序
使用`M30`指令结束程序。
建议
在实际编程中，确保所有坐标和参数设置正确，以避免加工错误。
根据具体的机床和刀具情况，可能需要调整指令中的参数，如主轴转速、进给速度等。
在进行多次车削时，确保每次车削的深度和坐标设置准确，以保证螺纹的加工质量。