数控刀塔机车螺纹的编程主要涉及以下指令和步骤：
G92指令
用于设定工件坐标系，将机床当前位置设置为零点，以便后续的坐标指令按照相对位置进行编程。
G76指令
用于在数控机床上进行螺纹车削。其语法为：G76 Xp Zp Iq Jq Kq Rq Fv。
参数说明：
Xp和Zp：分别表示X轴和Z轴的目标位置。
Iq和Jq：表示进给轴上的切削时进给的位置偏移量。
Kq：表示切削的引入轴（通常为X轴）的位置偏移量。
Rq：表示退刀的位置偏移量。
Fv：表示切削进给速度。
G32指令
用于车削螺纹，分为圆柱面螺纹、端面螺纹和圆锥面螺纹。
语法格式：G32 X（U）____ Z（W）____ F____。
参数说明：
X（U）和Z（W）：为螺纹终点坐标（X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值）。
F：为加工螺纹的导程（对于单头螺纹F为螺距）。
螺纹编程实例
设置工件原点
```
N0 G50 X50.0 Z70.0
```
指定主轴转速和刀具
```
N2 S514 T0202 M08 M03
```
快速走到螺纹车削始点
```
N4 G00 X12.0 Z72.0
```
第一次螺纹车削
```
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
```
快速退回
```
N8 G00 X50.0
```
第二次螺纹车削
```
N10 G32 X39.0 Z29.0 F3.5
```
快速退回
```
N12 G00 X50.0
```
回参考点
```
N14 G30 U0 W0 M09
```
程序结束
```
N20 M30
```
注意事项
在编程过程中，需要根据具体螺纹的要求设置G76指令中的参数，如螺距、进给量和深度。
刀具的切入位置和退刀位置需要根据实际情况进行设置，以确保加工精度和安全。
编程时要注意刀具的磨损情况，及时调整切削参数，以保证加工质量。
通过以上步骤和指令，可以实现数控刀塔机车螺纹的精确编程和加工。