在数控车床上铣外圆，可以采用手工编程或自动编程两种方法。以下是手工编程的基本步骤：
定义工件坐标系
确定一个工件坐标系，通常以工件中心为原点，X轴与工件中心线重合，Y轴与工件半径方向重合。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
编写铣削指令
使用机器人编程语言（如G代码）来描述铣削路径和加工参数。例如，可以使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。
运行程序
完成编写后，将程序加载到机器人控制系统中，并进行调试和测试，确保程序能够准确地执行铣削操作，并达到预期的加工效果。
```plaintext
程序号：O0001
刀具选择与安装：
- 刀具号：T0101
程序内容：
- G00 X0.0 Y0.0（快速移动到起始位置）
- G01 Z-3.0 F100（沿Z轴负方向进给，切削速度为100 mm/min）
- G02 X100.0 Y0.0 I50.0 J0.0（沿X轴正方向圆弧移动，半径为50 mm）
- G01 Z-2.0 F100（沿Z轴负方向进给，切削速度为100 mm/min）
- G02 X0.0 Y0.0 I-50.0 J0.0（沿X轴负方向圆弧移动，半径为50 mm）
- G00 Z0.0（快速移动到起始位置）
```
在这个实例中，程序首先将刀具移动到起始位置，然后进行两次圆弧移动，最后回到起始位置。注意，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床参数进行调整。