在数控编程中，粗车R弧的编程方法如下：
使用G01和R代码
G01表示直线插补，后面可以直接跟R代码来指定圆弧的半径。例如，加工一个直径40MM、台阶长30MM、台阶根部加工R3的圆弧，编程如下：
```
G00X46Z2
G01Z-30F0.2
G00X48Z1X42
G01Z-30R4F0.2
X50
G00Z1X40
G01Z-30R3F0.2X50
```
使用G02和G03代码
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。例如，编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
使用I和K参数
I和K参数分别表示圆心相对起点的坐标增量。例如，编程一个半径为10的顺时针圆弧，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） R10
```
使用F代码
F代码用于指定进给速度。例如，加工一个直径40MM、台阶长30MM、台阶根部加工R3的圆弧，编程如下：
```
G00X46Z2
G01Z-30F0.2
G00X48Z1X42
G01Z-30R4F0.2
X50
G00Z1X40
G01Z-30R3F0.2X50
```
建议
选择合适的代码：根据具体的加工需求和机床系统，选择使用G01、G02或G03代码来编程R弧。
注意半径值：确保R角的值是正数，并且根据图纸要求设置正确的半径。
测试程序：在正式加工前，先进行程序测试，确保圆弧的加工精度和表面质量符合要求。