老式单板机编程主要采用以下几种方法：
低级语言编程
汇编语言：汇编语言是一种与机器指令一一对应的语言，能够直接操作硬件资源。通过汇编语言编程，可以更精确地控制单板机的各种功能和接口。但是汇编语言编程需要具备较高的硬件知识和编程技能，对于初学者来说较为困难。
C语言：C语言是一种高级编程语言，具有简洁、高效、可移植等特点，非常适合用于嵌入式系统的开发。单板机的硬件平台通常支持C语言的编译和执行，因此开发人员可以使用C语言编写程序，通过编译后在单板机上运行。在使用C语言进行单板机编程时，开发人员需要了解单板机的硬件结构和接口规格，以便正确地使用各种功能和外设。他们需要使用C语言的语法和库函数，编写相应的程序代码，并使用编译器将代码转换为可执行的机器指令。
高级语言编程
C++：C++是C语言的扩展，增加了面向对象编程的特性，可以进一步提高编程效率和代码的可维护性。
Python：Python是一种高级编程语言，具有简洁易读的语法，适合初学者入门。虽然Python在单板机编程中的应用相对较少，但它仍然是一种可行的编程语言。
操作系统编程
裸机编程：直接在单板机上编写程序，没有操作系统的支持。开发人员需要自己管理硬件资源和处理各种底层操作，如时钟管理、中断处理、设备驱动等。这种编程方式对于对硬件有较深了解的开发人员来说比较适用。
操作系统编程：在单板机上使用操作系统进行开发，如Linux、FreeRTOS等。操作系统提供了一系列的系统调用接口，简化了对硬件的访问和管理。开发人员可以使用操作系统提供的API函数，实现各种功能和服务。这种编程方式对于需要进行复杂任务管理和多任务处理的应用来说比较适用。
图形化编程工具
Arduino IDE：Arduino IDE是一个流行的单板机编程环境，支持C/C++编程，并通过图形化界面简化了编程过程。用户可以通过拖拽和连接模块等方式，快速实现单板机的功能。
Raspberry Pi的Scratch：类似于Arduino IDE，Scratch是一个图形化编程工具，适合初学者和儿童通过拖拽和连接图形模块来编写程序。
建议
初学者：建议从C语言开始学习，因为它是单板机编程中最常用的语言，具有较好的硬件控制能力和广泛的库支持。
中级开发者：可以学习C++和Python，以提高编程效率和代码的可读性。
高级开发者：可以深入研究汇编语言和操作系统编程，以应对更复杂的硬件控制和系统管理需求。
通过以上方法，你可以根据具体需求和技能水平选择合适的编程方式，进行老式单板机的程序编写。