自动编程控制零件的方法主要包括以下几种：
“启保停”法
这种方法通过条件满足后线圈自锁来实现步序记忆。当某个条件满足时，相应的线圈通电并保持现有动作，直到另一个条件满足后，断开当前步序并跳转到下一个步序。
数控编程控制
利用计算机技术，通过编写程序来控制数控机床进行加工操作。程序指令包括工件的几何形状、加工路径、加工方式、切削参数等信息，常用的编程语言有G代码、M代码和S代码等。
自动编程的基本流程
零件设计：通过CAD软件绘制三维模型。
工艺规划：根据产品要求和加工工艺，使用CAM软件确定加工工序和切削参数。
数控程序生成：根据工艺规划，使用CAM软件生成数控程序。
程序验证：对生成的数控程序进行验证，确保其能够正确实现零件的加工。
自动编程的主要方法
手动编程：操作员根据产品要求和加工工艺，手动输入数控指令，编写数控程序。这种方法灵活性高，适用于小批量生产和复杂零件的加工。
图形化编程：操作员使用CAM软件的图形化界面，通过鼠标操作选择加工路径和切削参数，软件会自动生成相应的数控程序。这种方法简单易用，适合简单零件加工。
参数化编程：操作员设定一些参数，如孔的直径、深度等，由CAM软件自动生成数控程序。这种方法适用于重复性较高的加工任务。
特征化编程：操作员根据零件的特征，如孔、槽等，选择相应的加工特征，由CAM软件自动生成数控程序。这种方法提高编程效率，减少编程工作量。
计算机辅助编程
利用计算机软件辅助编程，编程人员在计算机上绘制零件的几何形状，并设置加工工艺参数，软件会自动生成数控程序。
通过以上方法，可以实现对零件的自动控制，提高加工精度和效率，同时减少编程人员的工作量。建议根据具体零件的加工要求和生产环境，选择合适的自动编程方法。