无基座数控铣床的编程方法主要分为手动编程和自动编程两种。以下是具体的编程步骤：
手动编程
了解数控编程语言和代码结构
学习并熟悉数控编程语言（如G代码、M代码等）和代码结构。
确定工艺路线和工序顺序
根据产品图纸确定加工的工艺路线和各个工序的顺序。
确定刀具、切削速度和进给速度等参数
根据工艺要求选择合适的刀具，并设定切削速度和进给速度等参数。
编写数控程序
根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。
输入程序并进行调试和修正
在数控系统中输入编写好的程序，并进行调试和修正，确保程序的正确性。
自动编程
制定产品的三维CAD模型
使用CAD软件创建工件的三维模型。
进行模型的后处理
利用CAM软件对三维模型进行后处理，生成加工轨迹。
设置刀具、工艺参数等信息
在CAM软件中设置刀具、切削参数、进给速度等信息。
自动生成数控程序
自动生成数控程序，并进行修正和优化。
上传程序到数控铣床并进行调试
将生成的程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试和测试。
常用编程指令
G代码编程：
G代码用于控制机床的各种动作，如移动轴、切削速度、进给速度等。例如，G00指令用于快速定位，G01指令用于直线插补。
M代码编程：
M代码用于控制数控铣床上的各种辅助功能，如开启/关闭冷却液、开关刀具、启动/停止主轴等。
子程序：
如果加工工件形状相同或相似部分，可以将其编写成子程序，由主程序调用，以简化程序结构。
设定坐标系
设定机床坐标系
通过回机械零点来确认机床坐标系，开机后通过回零使工作台回到机床原点。
设定工件坐标系
通过对刀建立工件坐标系，常用的对刀方法有随机对刀法和固定对刀法。
调试和检验
调试程序
将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中，进行调试，观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。
检验与修正
加工完成后，对加工零件进行检验，确保其符合工艺要求和设计要求。如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
通过以上步骤，可以实现无基座数控铣床的编程和加工。建议根据具体的加工需求和条件选择合适的编程方法，并在编程过程中注意细节，确保加工质量和效率。