在数控编程中，外圆车半圆弧可以通过以下几种方法进行编程：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
需要确定圆心坐标（Xc，Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs，Ys）。
示例代码（顺时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码（顺时针绘制半圆）：
```
G17 ； 选择XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
示例代码（逆时针绘制半圆）：
```
G17 ； 选择XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用圆弧插补命令
可以使用圆弧插补命令来实现半圆的编程，具体操作流程如下：
设置圆心坐标（Xc，Yc）和半径（R）。
根据需要选择G02（顺时针）或G03（逆时针）指令，并指定起点坐标（Xs，Ys）和终点坐标（Xe，Ze）。
注意事项：
在实际编程过程中，需要根据具体情况和机床的控制系统来选择与其兼容的G代码版本，并参考相应的数控编程手册来了解更多细节和参数设置。
需要注意圆弧的起点、终点和圆心坐标的准确设置，以确保加工出符合要求的半圆弧。
如果使用复合循环指令（如G71），也需要正确设置相关参数，如切深量（^d）、退刀量（e）等。
通过以上方法，可以实现外圆车半圆弧的精确编程。建议在实际应用中，根据具体的机床类型和数控系统选择合适的编程方法，并仔细核对参数设置，以确保加工质量。