数控球形倒角的编程可以通过以下几种方法实现：
G01-G03刀补编程
使用G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。通过编程控制G代码，可以实现刀具沿着指定路径进行倒角切削。
I,J,K偏移量编程
在G02和G03圆弧插补编程中，使用I、J、K三个偏移量来指定圆弧的半径和圆心位置，从而控制倒角圆弧的位置和半径。
M代码控制倒角工具
使用M代码来控制倒角刀具的自动装卸和停机等功能，以便于编程和控制。
F代码控制进给速度
通过F代码编程，可以控制倒角刀具的进给速度，从而实现倒角操作的快慢控制。
使用CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件可以用于生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码，这种方法可以简化编程过程并提高效率。
特定角度倒角编程
对于特定角度的倒角，如45度倒角，可以使用G01X（U）W±k的格式进行编程，其中W是轴向进给量，k是倒角深度。
任意角度倒角编程
对于任意角度的倒角，可以在直线进给程序段尾部加上C值，C值是从假定没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
倒圆角编程
倒圆角的编程格式为G01Z（W）~R±r，其中R是圆角的半径值。
示例编程
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G90 切换到绝对坐标系
G54 设置工作坐标系
G40 取消刀补
G1 Z100 机床抬刀到初始高度
M03 S2000 主轴转速2000转/分钟
倒角加工
G01 X40 Y0 移动到X轴上的点（40, 0）
G1 Z5 刀具下降到距离工件5mm的高度
G02 X-24 Y8 R15 圆弧插补到点（-24, 8），半径为15mm
G01 Z50 刀具抬刀到距离工件50mm的高度
结束加工
M30 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有的坐标系和刀具参数设置正确，以保证加工精度和效率。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整进给速度、切削深度等参数。
使用CAD/CAM软件时，应确保生成的数控代码与机床兼容，并进行充分的仿真验证。
通过以上方法，可以实现数控球形倒角的精确编程和控制。