力控选择控制编程主要涉及以下几种编程语言：
Python
Python是一种流行的通用编程语言，具有简洁易读的语法和丰富的库支持。
通过使用力控设备的API或驱动程序，可以编写Python脚本来控制力控设备的运动、收集传感器数据等。
力控还提供了Python SDK，使得开发者能够更加方便地使用Python进行力控机器人的编程，包括运动控制、传感器数据获取和人机交互等功能。
C/C++
C和C++是底层编程语言，适用于对性能要求较高的力控应用。
通过使用力控设备的SDK（软件开发工具包），可以使用C或C++编写脚本来直接控制力控设备的运动和其他操作。
MATLAB
MATLAB是一种专门用于科学计算和工程应用的高级编程语言，提供了丰富的工具箱和函数，可用于编写力控脚本，进行力学建模和控制算法的开发。
建议
初学者：建议从Python开始，因为Python语法简洁，易于上手，并且有强大的库支持，适合快速开发和原型设计。
性能要求较高：如果应用对性能有较高要求，可以考虑使用C或C++，通过力控设备的SDK进行开发。
复杂算法开发：对于需要复杂力学建模和控制算法的应用，MATLAB是一个强大的工具，虽然它不是实时操作系统，但对于仿真和算法开发非常有效。
根据具体的应用场景和需求，选择合适的编程语言可以大大提高开发效率和系统性能。