要编写半圆槽的程序，你需要根据具体的加工需求和使用的设备来选择合适的方法。以下是一些通用的步骤和建议：
确定加工需求和尺寸
测量并记录半圆槽的尺寸，包括半径、深度和位置。
制作精确的凹型半圆槽CAD图纸，确保所有数据准确无误。
选择加工工具和刀具
根据材料类型选择合适的CNC刀具和设定刀具转速。
编写数控程序
使用G代码：
如果以圆弧方式铣削半圆槽，通常不需要宏程序，只需改变平面（例如从G17切换到G18或G19）并走圆弧即可。
如果以直线方式铣削半圆槽，需要编写宏程序来控制进刀路径和速度。
使用M代码：
控制伺服电机和伺服放大器的连接，确保连接电缆完好且连接牢靠。
更换电机，可能是编码器损坏。
调试和优化
在CNC软件中进行模拟测试，确保程序正确无误。
根据实际加工情况调整进刀速度、转速和刀具路径，以提高加工效率和表面质量。
执行加工
将图纸导入CNC机床提供的软件，做好程序后，进行加工。
监控加工过程，确保一切按计划进行。
```plaintext
； 假设我们要铣削一个半径为50mm，深度为20mm的半圆槽
； 使用球刀，Z轴进刀
； 设置平面为G18（用于圆弧铣削）
M03 S500（启动主轴，转速为500rpm）
； 铣削半圆槽
G1 X0 Y-50 Z0（移动到起始位置）
G2 X50 Y0 Z-20 F100（以圆弧方式铣削半圆槽，进给速度为100mm/min）
G1 X100 Y-50 Z0（移动到结束位置）
； 返回到起始位置
M05（停止主轴）
M30（结束程序）
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的机床和加工条件进行调整。如果你不熟悉数控编程，建议咨询专业的CNC编程工程师或使用自动编程软件来生成程序。