手工编程圆孔倒角的步骤如下：
确定倒角的尺寸和角度
确定倒角的尺寸（如半径和深度）和角度（通常选择45度或90度）。
选择合适的刀具
根据材料的硬度和刀具的特性，选择合适的刀具进行倒角加工。一般情况下，可以选择球头刀或倒角刀。
编写加工程序
方法一：将倒角部分看成是由一个个半径随着深度不同的圆的叠加，通过宏程序来编制出孔口倒圆角的加工程序。
方法二：在UG软件中，使用"CYLINDER"指令创建一个圆柱体，然后使用"HOLE"指令将其转换为一个圆孔。接着使用"CHAMFER"指令来创建倒角。
方法三：在Mastercam中，选择刀具，确定加工的刀具类型和刀具尺寸，设置倒圆角的半径，然后生成NC程序并进行机床加工。
设置切削参数
根据材料的硬度和刀具的特性，确定合适的切削速度、进给量和切削深度。
机床装夹和加工
将工件装夹在机床上，保证工件的稳定性和加工精度。同时，确保刀具与工件之间的相对位置正确。
根据编写的程序，进行刀具路径的选择和调整，确保切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
在加工过程中，及时喷洒切削液进行冷却，以防止刀具过热和工件变形。
质量检验
加工完成后，需要进行质量检验，确保倒角的尺寸和角度符合要求。
```plaintext
// 创建圆孔
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20
// 将圆柱体转换为圆孔
HOLE
// 创建倒角
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45
```
在这个示例中，`CYLINDER`指令用于创建直径为10、高度为20的圆柱体，`HOLE`指令将圆柱体转换为圆孔，`CHAMFER`指令用于选择边号为1的边进行倒角，倒角距离为5，倒角角度为45度。
建议根据具体的加工要求和机床条件，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。