华中数控编程中，暂停指令通常使用 G04，其格式和用法如下：
格式
G04 P_：其中P后面的数字为暂停时间，单位为毫秒（ms）。
G04 X（U）_：其中X（U）后面的数字为暂停时间，单位为秒（s）。如果X后面不带小数点，则该数值将以千分之一秒计算。
示例
暂停1秒：G04 P1000。
暂停20秒：G04 X20。
暂停2000毫秒（即2秒）：G04 X2.0。
建议
在编程时，如果需要暂停较长时间，建议使用G04 X（U）_格式，并确保时间值正确无误。
如果需要暂停较短时间，可以使用G04 P_格式，并注意单位是毫秒。
这些指令可以帮助你在编程过程中实现短暂的暂停，以便进行人工干预或调整工件位置。