数控车TR螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹公称直径（1）
螺距（2）
牙型高度（3）
螺纹中径（4）
螺纹小径（5）
刀头宽度（6）
牙底槽宽（7）
起刀点z轴偏移量（8）
每层z轴切削余量（9）
设置工件坐标系和刀具半径补偿
确保工件坐标系正确设置，以便于加工。
根据刀具的实际情况进行半径补偿。
使用G76指令调用螺纹加工循环
G76指令用于调用螺纹加工循环，设置螺纹参数和加工深度等信息。
示例代码中，G76指令的使用如下：
```plaintext
G76 X[1] Z[8] F[2] 3=0 4=1-2/2 5=1-2-2*4 6=2/4+tan*[1-3]/2-0.1 7=2/4+tan*[1-3]-6-0.1 8=2/2+tan*[1-3]-6-0.1 9=2/2+tan*[1-3]-6-0.1
```
控制机床的进给轴和主轴转速
根据螺纹的参数和要求，设置合适的进给速度和主轴转速，以实现高效、精确的加工。
注意事项
编程时要严格遵守G代码编程规则，确保程序正确无误。
在实际加工中，可能需要根据具体的刀具和加工条件进行微调。
```plaintext
T0101 S300 M13
G0 X100 Z12
2=6.5
WHILE[2 GT 0] DO1
2=2-0.1
G00 Z[8]
G92 X[1] Z-42
F2
8=8-0.5
9=9-0.5
G00 Z[12+8]
G92 X[1] Z-42
1=1-1
GOTO 1
```
在这个示例中，`T0101`表示选择刀具号为1的刀具，`S300`表示主轴转速为300转/分钟，`M13`表示主轴正转。`G0 X100 Z12`表示快速移动到螺纹起始点。`WHILE`循环用于控制螺纹的加工深度，每次循环减少牙高0.1毫米，直到牙高达到0为止。`G00 Z[8]`和`G92 X[1] Z-42`分别表示快速定位到当前加工深度和螺纹底径，并进行螺纹切削。`F2`表示设置进给速度为2毫米/分钟。最后，`G00 Z[12+8]`表示快速定位到下一层加工的起始点，`G92 X[1] Z-42`和`1=1-1`表示继续加工下一层螺纹。