自动包包子机的编程步骤如下：
设定输入输出
确定自动包装机的输入输出信号，这些信号通常来自传感器、开关等设备。
在PLC编程中，这些设备通过I/O地址进行标定。例如，输入信号可以标定为I0.0（物料是否到位），输出信号为Q0.0（驱动电机）。
逻辑控制
使用梯形图进行逻辑控制。以下是一个简单的控制流程示例：
```
| I0.0 （物料到位） |----> （Q0.0） 送料电机开启
| I0.1 （包装袋到位） |----> （Q0.1） 包装电机开启
| I0.2 （包装完成） |----> （Q0.2） 出料电机开启
```
这个梯形图的意思是：当物料到位（I0.0信号）时，送料电机会启动（Q0.0）；当包装袋到位时（I0.1），包装电机启动（Q0.1）；当包装完成后（I0.2），出料电机启动（Q0.2）。
模式选择
用一个输入信号I0.0表示手动模式，I0.1表示自动模式。用一个变量Mode表示当前模式：
```
IF I0.0 THEN
Mode := 1； // 手动模式
ELSIF I0.1 THEN
Mode := 2； // 自动模式
END_IF；
```
在自动模式下，传感器检测到物料后，依次触发夹料、封口和切断等动作。每个动作完成后才能进入下一个动作。
自动模式逻辑
在自动模式下，传感器检测到物料后，依次触发夹料、封口和切断等动作。每个动作完成后才能进入下一个动作。
```
IF Mode = 2 THEN
// 检测物料
IF I1.0 THEN // 传感器信号
MaterialDetected := TRUE；
END_IF；
// 包装流程
IF MaterialDetected THEN
// 夹料动作
// 封口动作
// 切断动作
END_IF；
END_IF；
```
装配和问题点
硬件部分包括PLC主机、IO模块、光电传感器、步进电机和气缸。
常见问题包括光电传感器反应太慢、传送带节拍不稳、程序逻辑写乱了导致动作出错。
传送带控制需要循环运行，一旦传感器检测到产品到位，传送带停下等待包装。用定时器加触发信号就能搞定。
```
// 传送带定时启动
A "启动按钮" // 启动按钮按下
AN"急停按钮" // 急停没按下
L S5T5S // 定时5秒
SD"传送带启动定时器" // 定时器触发
// 传送带运行逻辑
A "传送带启动定时器"AN"产品到位信号" // 产品到位信号没触发
= "传送带运行" // 传送带继续运行
```
传感器检测和包装动作：传感器检测到产品后，传送带停下，启动包装动作，包装完成后传送带继续运行。
```
// 产品到位检测
A "光电传感器信号" // 检测到产品
= "产品到位信号"// 设置信号
// 包装动作控制
A "产品到位信号"// 产品到位
AN"包装完成信号"// 包装没完成
= "启动包装动作"// 气缸动作
```
计数功能
每次包装完成后计数加1，用计数器功能就行。
```
// 包装计数
A "包装完成信号"
= "计数器加1"
```
以上是自动包包子机编程的基本步骤和逻辑控制方法。具体实现时，可能需要根据机器的具体型号和需求进行调整。建议参考设备的用户手册和编程指南，以确保编程的正确性和有效性。