华兴数控动力头的编程步骤如下：
了解控制系统和工作原理
首先需要了解动力头的控制系统和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
编写控制程序，实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
最后进行集成和优化，包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
具体编程指令
主轴定位指令：例如B180 180，表示主轴定位到180度。
动力刀转动指令：例如M51、M52、M53、M54，用于控制冷却液的开关和顺时针旋转。
进给指令：例如F90，表示每分钟进给量为90。
其他指令：例如G0（快速定位到指定位置）、G1（直线插补）、G97（恒定转速控制）、G98（恒定进给速度控制）等。
编程实例
一个简单的编程实例：
```
O0800N5（设定工件坐标系）
M98P1T0505（调用子程序，T0505表示主轴定位到180度）
G97S3500（设定转速为3500转/分钟）
M54X14.7Z.5（主轴定位到X轴14.7mm，Z轴0.5mm）
B180（主轴定位到180度）
G1Z-14.5（Z轴下移14.5mm）
F90（每分钟进给90mm）
G0（快速回到工件原点）
M09（主轴停止）
M98P1（重新调用子程序）
M05（主轴低速旋转）
M21（主轴正转）
M30（程序结束）
```
建议
专业培训：编程需要专业的知识和经验，建议寻求专业的工程师或团队的帮助。
实践操作：通过实际编程和调试，不断积累经验，提高编程技能。
参考文档：仔细阅读机床和数控系统的用户手册和编程指南，确保正确使用各种指令和功能。