在数控编程中调整速度的方法主要包括以下几个方面：
优化程序结构
减少不必要的计算和循环，采用高效的编程语句。
利用子程序、宏程序等简化编程过程。
合理选择刀具和切削参数
根据加工材料、刀具和设备选择合适的切削速度和进给量，以提高加工效率。
充分利用数控机床的功能
使用快速定位、多轴联动等功能减少空行程。
优化机床参数
调整润滑、冷却系统等参数，确保机床稳定运行。
熟练掌握编程软件
深入学习和实践常用的数控编程软件，如MasterCAM、UG等，熟悉其各种功能和操作技巧。
优化编程流程
合理安排编程步骤，避免重复操作和不必要的步骤。
利用宏程序和模板
对于重复性的编程任务，编写宏程序或制作编程模板，以便快速调用。
学习先进的编程技术
了解和学习高速加工编程、多轴加工编程等先进技术，提高编程质量和效率。
提高编程人员的技能水平
不断学习和提高专业知识和技能，包括数控加工工艺、刀具知识、编程技巧等。
与实际加工相结合
在编程过程中充分考虑实际加工情况，合理选择刀具、切削参数等，避免加工问题。
改变进给速度和主轴转速
在G代码中使用"F"指令改变进给速度，使用"S"指令改变主轴转速。例如：
```
G01 F100 ； 设置进给速度为100mm/min
S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
```
使用循环控制速度
通过循环结构根据特定条件或步骤控制转速，例如：
```
N10 G90； 绝对坐标系
N20 G01 F100 ； 设置进给速度
N30 G04 P1000 ； 延时1秒
N40 S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
N50 G04 P2000 ； 延时2秒
N60 S500 ； 设置主轴转速为500转/分钟
N70 G04 P3000 ； 延时3秒
N80 S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
N90 G04 P4000 ； 延时4秒
N100 Goto 10 ； 回到起始位置
```
调整空移速度
在编程软件中找到参数设置或刀具补偿设置部分，调整空移速度，通常以毫米/分钟（mm/min）表示。
通过以上方法，可以显著提高数控编程的速度和效率。建议根据具体加工需求和机床条件，选择合适的方法进行调整。