数控程序单模版的编程主要涉及以下步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
一般计算可以采用三角计算、平面解析几何计算等方法；复杂计算则需借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保程序的正确性。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
示例代码（假设使用FANUC系统）
```gcode
； 零件图纸分析
% 零件材料：钢材
% 形状：圆柱体
% 尺寸：直径100mm，高度200mm
% 精度：IT10
% 热处理：无
； 加工工艺过程
% 定位基准：底面中心
% 刀具：直径10mm的圆柱铣刀
% 夹具：三爪卡盘
% 对刀方式：手动对刀
% 对刀点：底面中心
% 走刀路线：顺时针螺旋线
% 切削用量：主轴转速1000rpm，进给速度100mm/min
； 数值计算
% 圆柱体底面半径：R50mm
% 圆柱体高度：H200mm
% 螺旋线起点：底面中心
% 螺旋线终点：顶面中心
% 螺旋线间距：5mm
； 编写加工程序单
； 程序段1：主轴定位
M03 S1000 ； 主轴转速1000rpm
M19 ； 切换为直径10mm的圆柱铣刀
； 程序段2：底面加工
G90 G17 ； 切换到直角坐标系
G0 X0 Y0 Z50 ； 移动到底面中心
G1 Z100 ； 下刀到100mm高度
G3 X0 Y0 I50 J0 F100 ； 顺时针螺旋线加工
； 程序段3：顶面加工
G1 Z200 ； 上升到200mm高度
G2 X0 Y0 I-50 J0 F100 ； 顺时针螺旋线加工
； 程序段4：主轴停止
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
建议
在编程前，务必仔细检查零件图纸，确保所有参数和要求都已明确。
熟悉所使用数控系统的指令和功能，以提高编程效率和准确性。
在编写程序时，注意程序的结构和可读性，便于后续的调试和维护。
进行充分的数值计算和模拟，确保实际加工效果符合预期。