在数控编程中，区分正负坐标主要涉及到两种坐标系统：绝对坐标和增量坐标。
绝对坐标
绝对坐标是以原点（0,0）为参照的，每个坐标点的数值是相对于原点的距离。
在绝对坐标编程中，无论刀具移动到哪个位置，其坐标值都是相对于原点的绝对数值。
例如，点A的绝对坐标为（20,50），这意味着刀具需要从当前位置移动到X轴上20个单位，Y轴上50个单位的位置。
增量坐标
增量坐标是相对于前一个坐标位置来表示的，每个坐标点的数值是相对于前一个点的距离。
在增量坐标编程中，刀具的移动是相对于前一个位置进行的，而不是相对于固定的加工坐标系原点。
例如，从点A到点B，如果当前刀具在A点，用增量坐标编程为G01 X20 Y50，这意味着刀具需要从A点移动到X轴上增加20个单位，Y轴上增加50个单位的位置，即到达B点。
对于点E（-10,-30），其增量坐标可以直接通过减法得到：X方向为60-70=-10，Y方向为0-30=-30。
区分正负的方法
在绝对坐标中：
X轴和Y轴的坐标值直接表示刀具相对于原点的距离，正数表示正向移动，负数表示负向移动。
例如，X坐标值为正表示向右移动，X坐标值为负表示向左移动；Y坐标值为正表示向上移动，Y坐标值为负表示向下移动。
在增量坐标中：
坐标值表示刀具相对于前一个点的移动距离，正数表示向前移动，负数表示向后移动。
例如，从A点到B点，B点的增量坐标为（20,50），表示刀具从A点向右移动20个单位，向上移动50个单位到达B点。
总结
绝对坐标：直接表示相对于原点的距离，正负表示方向。
增量坐标：表示相对于前一个点的移动距离，正负同样表示方向。
通过理解这两种坐标系统的区别和正负表示方法，可以更准确地编写数控程序，确保刀具能够按照预期路径移动。